寒心羽：女，约比御空小约一岁。活泼开朗，从小就认识了御空，可是十一岁时因搬家而与御空分离。

小风＆小水＆小火＆小土＆小电：女，五个小精灵。被人抓来送给御空，却因而与其成为好朋友，后来因意外而与御空订下了契约，并奇迹似的进化成了精灵使，是御空的最佳搭档。

木逸风铃：女，十八岁。小时候被其师“真原稀”所救后，便一直待在山里习武。一下山回城，就被御空的二哥所骗，与御空结仇。

闵今舆：男，二十岁。受人追捕而被御空所救，身拥天钢金石的能量。

童莎芋：女，二十岁。与闵今舆一同被御空所救，亦有天钢金石的能量，但还未发挥出来。

拖蓝一鹰：男，平原镇镇长。与御空是旧识，受皇帝迫害，而引得御空一怒冲回皇城。

天闪御雷：男，御空的二哥。迫害兄弟而成为阳兰国皇帝，因拖蓝一鹰的关系而与御空再次碰头。在御空面前犹如老鼠遇上猫，令人不解。

明一雨：精灵使，年龄不详。在精灵族中的地位应不太低，因精灵之泪而与御空结识。

凌焱凡：天灵族，男。实际年龄约一百五十岁，外表约三十岁，天武第一高手。

丁雨真：天灵族，女。实际年龄约一百五十岁，外表约三十岁，天武第四高手，凌焱凡的妻子。

吉贝冰云：女，十七岁，魔法师。温柔单纯，在一次意外中与御空相遇，后被御空的独特气质所吸引。

吉贝扬山：男，二十三岁，吉贝冰云的哥哥。为人豪爽，与御空相处甚欢，可惜遇上喜欢的女人就大失男子气概。

小 白：圣兽。于地底魔窟第九层被御空收服，拥有远高于同类的智商，后来与御空建立起奇异的精神连系，是御空最强的伙伴。

奇辛巧玉：女，二十岁，魔法师。任性、刁蛮、骄横的个性，与其爷爷完全相反，可却是吉贝扬山所喜欢的人，对御空、心羽很不友好。

怒克恰：大地之神，男。在神秘遗迹之中曾出现过他的分身，行为极为霸道。

花草香语：精灵神，女，三千五百年前的“天地三绝”之一。在神秘遗迹中以“精灵复元阵”疗伤，因伤势过重无法自行醒来，而被御空意外唤醒，对御空甚有好感，并认御空为弟弟。

奇辛布雷德：男，九十三岁，大魔导师。外表约四十岁，是个相信魔族即将现世而四处寻找神兵，想与魔族相抗衡的可敬长者。

西奥特古：矮人族，男，约二百六十岁。在新利城时，御空为铸造银骨剑而与其相识，是个了不起的铸造师。

高峥度：新利城少城主。是个聪明而有理想的年轻人，立志要将新利城发展得更为繁荣，数年下来的努力，终于让新利城慢慢发展起来。

倪伸链：男，二十七岁。其曾祖父为人族第四高手，本身亦是习武天才。为人高傲自负，自尊心极强，因为误会而与御空展开了一场莫名奇妙的战斗。

傲畾威：兽人族，男，二十三岁。与妻子遭遇危险时被御空所救，个性憨厚豪爽，没有心机，将御空当成可以托付生命的好友。