小白：圣兽。于地底魔窟第九层被御空收服，拥有远高于同类的智商，后来与御空建立起奇异的精神连系，是御空最强的伙伴。

花草香语：精灵神，女，三千五百年前的“天地三绝”之一。在神秘遗迹中以“精灵复元阵”疗伤，因伤势过重无法自行醒来，而被御空意外唤醒，对御空甚有好感，并认御空为弟弟。

西奥特古：矮人族，男，约二百六十岁。在新利城时，御空为铸造银骨剑而与其相识，是个了不起的铸造师。

傲晶威：兽人族，男，二十三岁。与妻子遭遇危险时被御空所救，个性憨厚豪爽，没有心机，将御空当成可以托付生命的好友。

白夏鹤雳：男，二十八岁，炎国二皇子。为取圣器而化名白雳与御空等人结识，为人高责、温和，而无皇族人那种高人一等的虚宴。

贝理荃奈：女，二十三岁，鹤雳的妻子。高雅、大方的性情完全符合皇子妃的身分。

西特罗翔：龙神族，男，约五十岁。遇上入魔之人而遭毒手，被御空所救。

蓝石燕：龙神族，女，约五十岁。遇上入魔之人而遭毒手，被御空所救，翔的妻子。

武断忧：龙神族，男，约一百八十岁。天才横溢的宗师级人物，天武十大高手排名第六，是个极为直爽的男人。与御空因一点误会而产生磨擦，误会解除后，两人反成忘年之交。

白夏津韵：女，十九岁，白夏鹤雳的妹妹，虽是带着贵族娇气但不失善良。游玩中遇险，被翔、燕所救，后来危险时刚好御空等人也来插一脚，可是劫后余生后给御空的观感却是极差。

孟甸竹：男，三十八岁，天下第九高手“云淘广千”的徒弟，被世人称为千年难见的天才。二十二岁时便达战皇级境界。为人正直、豪放不羁，与御空相识，一时手痒而切磋起来，没想到御空实力比其估计高出太多，经此一战竟是突破瓶颈而超越极限。

罗朔笑英：男，十三岁。身拥藏宝图与噬血魔功，遭正邪两道的追捕时被御空所救，后将御空视为唯一的亲人。

松志苍：男，七性剑宗的高手。为了藏宝图而紧追御空、罗朔笑英不放，与御空等人似乎很有缘份，只不过都是孽缘。

任絮蔷：女，称号“爆炎女”，千水宗第一高手。为人大方、有趣，见到冰云时深深为其资质所吸引，将冰云收为唯一的弟子。

蓝天显：男，十八岁，天下第九高手“云淘广千”的徒弟。为人朴实正直，曾吃下广千为他准备的异物，虽然功力大增，却也因此让真气变得难以控制，只要运使的真气在七成以下，就会令真气暴提至七成以上。

苗映霞：女，十七岁，孟甸竹和蓝天显的小师妹。漂亮活泼令人喜爱，不过太过活泼的表现常让孟甸竹感到头疼。

银月枫：女，为御空等人在魔武学院认识的女子。容貌美丽却是极为冷漠，不理会人，其实拥有着另外一个惊人身分。

万宸逸：男，身分极为特殊。面容俊逸超凡，带着一丝飘然的美感，不过内心却是与外貌完全相反。

何佩莲：女，何培虎之妹。两人都是一个样儿的小心眼，可谓是兄妹一心。

何培虎：男，张柜植的徒弟。心眼狭隘善妒，为了神兵而挑拨七性剑宗与心羽诸女为敌，可说是一切事端的起源。